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阿爾哈達公司“雷達巡檢機器人”獲國家發(fā)明專利

發(fā)布日期:2025.06.25

近日,阿爾哈達公司自主研發(fā)的“一種井下帶有雷達系統(tǒng)的巡檢機器人”獲得國家發(fā)明專利授權(quán)。這項技術(shù)成果為礦山井下安全監(jiān)測領(lǐng)域帶來了革新。

傳統(tǒng)的井下巡檢機器人受限于技術(shù)瓶頸,面對錯綜復(fù)雜的井下通道,往往難以自行精準(zhǔn)定位異常區(qū)域,存在監(jiān)測效率低、誤判率高等問題。阿爾哈達公司敏銳捕捉到行業(yè)痛點,組織科研團隊展開技術(shù)攻關(guān),研發(fā)出集成先進雷達系統(tǒng)的巡檢機器人,成功攻克這一難題。

該巡檢機器人采用先進的集成雷達系統(tǒng),能夠?qū)峦ǖ肋M行全方位、高精度的探測,自動生成內(nèi)部通道的三維模型。在此基礎(chǔ)上,機器人利用智能算法將通道模型分解為多個模型面,并精準(zhǔn)定位每個模型面之間的中心點。通過對中心點變化情況的實時監(jiān)測與分析,機器人能夠迅速識別出異常模型面,并結(jié)合后續(xù)模型面的面積參數(shù),高效準(zhǔn)確地完成異常區(qū)域的整體確定。相較于傳統(tǒng)方法,該巡檢機器人技術(shù)具有確定異變模體的速率更快、適用范圍更廣等顯著優(yōu)勢,為井下作業(yè)安全監(jiān)測提供了強有力的技術(shù)支持。

此項技術(shù)的成功應(yīng)用,為阿爾哈達公司構(gòu)建智慧礦山體系注入了強勁動力。通過實時、精準(zhǔn)的井下安全監(jiān)測,公司能夠提前預(yù)判風(fēng)險,及時采取應(yīng)對措施,從而提升井下作業(yè)安全水平。

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